深蓝学院激光SLAM学习 📚第三章（激光SLAM运动畸变去除）习题 🤔

📚 在深蓝学院的课程中，我们已经进入了激光SLAM学习的第三个章节！本次课程的主题是激光SLAM运动畸变去除。这是一个非常重要且实用的知识点，它可以帮助我们在实际应用中更准确地定位和构建地图。

💡 在开始今天的习题之前，让我们先快速回顾一下上一节课的内容。我们了解了激光雷达在移动过程中会产生的运动畸变问题，并探讨了一些基本概念，如时间戳、帧间变换等。这些知识为今天的学习打下了坚实的基础。

🎯 接下来，让我们进入正题。今天的习题将帮助大家更好地理解和掌握如何通过算法来消除运动畸变的影响。这些问题包括但不限于：

- 如何正确处理不同时间戳的数据？

- 运动模型的选择对结果有何影响？

- 实际项目中如何选择合适的参数？

🔍 针对这些问题，大家可以尝试使用不同的方法进行实验，观察其效果。这不仅有助于加深理解，还能提升解决问题的能力。记得多动手实践，理论结合实际才能学得更好哦！

💪 现在就让我们一起挑战这些习题吧！希望每位同学都能在这个过程中有所收获，提升自己的技术水平。加油！🚀