STM32中的独立看门狗IWDG 🐶⏳

什么是独立看门狗？

在STM32单片机中，独立看门狗（Independent Watchdog，简称IWDG）是一个硬件定时器，用于监控系统运行状态。它通过不断喂狗来确保系统正常工作。如果程序未能按时喂狗，看门狗将触发复位操作，从而防止系统陷入死循环或异常状态。简单来说，它是守护系统的“忠诚小狗”，时刻警惕着一切异常行为。

看门狗超时会发生什么？

当IWDG计时器溢出（即超时），系统会立即执行硬复位（Hardware Reset）。这意味着所有寄存器会被重置到默认值，程序重新从头开始执行。这种机制虽然看似简单粗暴，但能有效避免因软件故障导致的系统卡死问题。例如，如果某个中断处理函数占用时间过长，未及时喂狗，就会触发看门狗超时，从而保护整个系统免受损害。

第三段：如何正确使用看门狗？

为了防止误触发，开发者需要合理设置IWDG的分频系数和超时时间。同时，在关键任务中也要确保有规律地喂狗，比如每隔几十毫秒执行一次喂狗操作。此外，还需注意不要让喂狗逻辑本身出现问题，否则可能会适得其反，反而成为隐患。总之，看门狗是系统安全的最后一道防线，必须谨慎对待！🐶🔥