📚Linux CAN操作与调试指南🚗

在物联网和汽车电子领域，CAN（Controller Area Network）总线是不可或缺的技术。对于Linux开发者来说，掌握相关的操作和调试命令至关重要。以下是几个实用的命令，助你高效完成CAN设备的管理与问题排查：

首先，检查系统中已加载的CAN模块是否正常工作。可以使用以下命令：

`$ lsmod | grep can` 📊

如果输出为空，则需要手动加载CAN模块，比如：

`$ sudo modprobe can_dev` ⚙️

接着，查看CAN接口状态：

`$ ip link show type can` 🌐

若未启用，可执行：

`$ sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000` 🔧

当遇到异常时，借助`candump`工具抓取数据包进行分析：

`$ candump can0` 📡

此外，使用`cansend`发送测试帧：

`$ cansend can0 123DEADBEEF` 🎯

最后，记得清理环境：

`$ sudo ip link set can0 down` 🗑️

通过这些命令，轻松搞定CAN设备的日常维护！💪