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自适应智能手套可以教授新的身体技能

生活 2024-02-21 10:27:16
导读 您可能遇到过认为自己是视觉或听觉学习者的人,但其他人通过不同的方式吸收知识:触摸。能够理解触觉交互对于学习精细的手术和演奏乐器等任

您可能遇到过认为自己是视觉或听觉学习者的人,但其他人通过不同的方式吸收知识:触摸。能够理解触觉交互对于学习精细的手术和演奏乐器等任务尤其重要,但与视频和音频不同,触摸很难记录和传输。

为了应对这一挑战,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL)和其他地方的研究人员开发了一种刺绣智能手套,可以捕获、复制和转发基于触摸的指令。

为了补充可穿戴设备,该团队还开发了一个简单的机器学习代理,可以适应不同用户对触觉反馈的反应,从而优化他们的体验。新系统可能有助于教授人们的身体技能,提高机器人远程操作的响应能力,并协助虚拟现实培训。

1 月 29 日,一篇描述这项工作的开放获取论文发表在《自然通讯》上。

我可以弹钢琴吗?

为了制造智能手套,研究人员使用数字刺绣机将触觉传感器和触觉执行器(一种提供基于触摸的反馈的设备)无缝嵌入到纺织品中。这项技术存在于智能手机中,通过点击触摸屏来触发触觉响应。

例如,如果您按下 iPhone 应用程序,您会感觉到屏幕特定部分发出轻微的振动。同样,新型自适应可穿戴设备会向手的不同部位发送反馈,以指示执行不同技能的最佳动作。

例如,智能手套可以教用户如何弹钢琴。在演示中,一位专家的任务是在一段琴键上录制一段简单的曲调,并使用智能手套捕捉他们手指按下键盘的顺序。然后,机器学习代理将该序列转换为触觉反馈,然后将其输入学生的手套中以遵循指示。

当他们的手悬停在同一部分时,执行器会在与下面的按键相对应的手指上振动。该管道为每个用户优化这些方向,考虑到触摸交互的主观性质。

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